论文部分内容阅读
1港口起重设备起升机构的特点港口起重设备起升机构负载属于位能性可变负载，其力矩总是保持原来的作用方向。港口起重设备起升机构起动、制动、调速和反转频繁，冲击大，提升起动时需要有大的起动力矩，下降时有能量反馈。港口起重设备的利用率和效率要求越来越高，除了提高起升机构的速度来提高效率外，对加减速时间也提出了严格的要求，同时也要求实现恒功率控制来提高效率。起升机构在速度控制过程中，一般在基频以下采用恒转矩控制，基频以上采用恒功率控制。