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鉴于水下作业特殊环境，深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一，其控制方法和技术十分成熟，是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式，但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验，对比常规密封设计，介绍了水下作业灵巧手关键部位动密封，对其作了深入的探讨，提出了磁密封在深水作业灵巧手上应用；根据灵巧手驱动电机设计与之相匹配的磁密封件，并计算和验证了相关设计参数，得出较为理想的工程实用结果。