【摘 要】
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在第三代核电某产品中存在大量狭小焊接空间内长距离焊接,针对此种结构自动化焊接的需求,设计了一种狭小空间自动角焊缝焊接小车.该焊接小车具有远程控制焊接工艺参数、视觉
【机 构】
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山东核电设备制造有限公司,山东海阳265100;哈尔滨工业大学(威海)材料科学与工程学院,山东威海264209;哈尔滨理工大学荣成学院,山东荣成264300
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在第三代核电某产品中存在大量狭小焊接空间内长距离焊接,针对此种结构自动化焊接的需求,设计了一种狭小空间自动角焊缝焊接小车.该焊接小车具有远程控制焊接工艺参数、视觉监控焊接熔池情况以及焊枪姿态实时调整等功能,可代替人工完成恶劣环境下焊接操作,该系统经过现场的工艺试验,收到了较好的效果.
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