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自主技术即拥有自主控制的能力,可以为系统提供在未经预演的情况下独立于人类直接控制的能力。伴随着人工智能的发展,自主技术将无处不在。按照美国汽车工程师学会（SAE）制订的分级标准,自动驾驶分五步走：驾驶支援（Level 1）;部分自动驾驶（Level 2）;有条件自动驾驶（Level 3）;高度自动驾驶（Level 4）;