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联盟合作是自组织网络中一个热点研究领域，Agent间的信息具有不确定性、不完全性和局部性等特征，个体Agent节点出于风险的考虑会在不同的联盟间迁移，因此在联盟的演化研究中需要融入信任因素．文中研究群体随机运动环境下可信联盟的演化机制，从微观和宏观上对个体Agent运动行为和联盟规模结构进行分析，将基于历史交互的信任信息融入演化过程中，提出演化规则，界定了演化稳定性的标准．从微分动力系统的视角建立约束演化方程并通过概率计算对方程进行转化求解，分析了演化计算的复杂性，并进一步分析了Agent异构性和局部信息