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为控制池塘养殖沉积污染，提高底质营养盐利用率和养殖水体的初级生产力水平，针对淡水养殖池塘特点，研制了太阳能池塘底质改良机，并对其运行效果进行了研究。该机由太阳能动力装置、底泥提升装置、水面行走装置和控制设备组成，利用太阳能作为动力能源，通过光控和遥控，将池塘底泥提升到上层水面。该机的工作光照度〉13000lx。空载噪音〈78dB，底泥提升装置的前进速度为0．25m／s，水面行走装置移动速度为0．002m／s．底泥和水体提升量〉120m3／h，适用工作水深为1～2m，无线遥控距离25m，工作半径5～20m。