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影响系数在机器人运动学及动力学分析中占有重要的地位,特别是高速运转时,二阶影响系数的影响更不可忽略.本文在求解一阶影响系数的基础上给出了求解新型6-HTRT并联机器人二阶影响系数的通用方法,为该型号机器人基于影响系数的运动学、动力学深入求解和机构性能分析奠定了基础.
新型6-HTRT并联机器人影响系数的求解
【摘 要】
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影响系数在机器人运动学及动力学分析中占有重要的地位,特别是高速运转时,二阶影响系数的影响更不可忽略.本文在求解一阶影响系数的基础上给出了求解新型6-HTRT并联机器人二
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年5期
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