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非线性规划于20世纪50年代形成,近几十年里迅速发展,已经在经济、军事及工程等领域有着广泛的应用。文章一方面,简要介绍了非线性规划的概念及非线性规划的模型相关概念;另一方面,研究了非线性规划约束极值问题常见的求解方法 Lagrange乘数法与可行方向法具体的运算方法与步骤,并通过具体的实例阐述论证。