【摘 要】
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针对无人机飞行安全以及任务完成的需要,为了提高无人机飞行导航精度,提出了导航精度评价航线质量。由于在执行任务过程中无人机可能面临的不确定因素,分别建立了无人机机载
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,航空电子系统综合技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61132007);陕西省基础研究项目(2014JQ8331);航空科学基金(20145596024)
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针对无人机飞行安全以及任务完成的需要,为了提高无人机飞行导航精度,提出了导航精度评价航线质量。由于在执行任务过程中无人机可能面临的不确定因素,分别建立了无人机机载惯性导航系统误差模型、光学侦察载荷校正模型以及防空威胁模型,分析了导航精度对长航时无人机航迹规划的影响,并对在导航精度约束下的无人机航迹进行了仿真。仿真结果表明,光学侦察载荷校正点的设置方法,对于保证无人机侦察任务更好的完成具有较强的应用价值,为无人机航迹规划提供了科学依据。
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