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二乘二取二是一种高安全、 高可靠性的安全计算机结构, 详述了二乘二取二系统中的主备、 主从关系, 基于任务级的同步表决方法.在考虑时钟漂移情况下, 分析了主从并发式和从机等待式同步表决方式的特性, 提出了主从并发式用于主备同步, 从机等待式用于主从同步的同步机制方案.搭建了该同步机制方案的二乘二取二平台, 测试表明, 该同步机制能很好地实现同步表决任务.