论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
How to solve the coupling relations in a 6 - DOF parallel robot quickly and accurately within the limits of realtime control is a critical problem. In traditio
【机 构】
：
College of Mechanical Engineering,Dong Hua University,Shanghai,200051,College of Mechanical Engineer
【出 处】
：
Journal of DongHua University
【发表日期】
：
2002年04期
其他文献
随着国企改革不断深入,力度不断加大,企业迫切需要重视和依靠职工这个改革的主体,“以人为本”在企业改革中须臾不可忽视.企业改革在思想上树立“以人为本”的改革观,在行动
以小见大有限无界——奥迪A1创造最新世界纪录2011年11月25日,“以小见大·有限无界”奥迪A1品鉴会在中国首家奥迪特许经销商北京中润发汽车销售有限公司奥迪展厅盛大启幕。
第 1期综述与评论混合动态系统及其应用综述莫以为 萧德云 (1)………………………………………………………………………………………………………系统辨识中的闭环问题莫建
Catchment soils as a factor of trace metal accumulation in sediments of the reservoir Klingenberg(ea
The release and accumulation dynamics of trace metals in soils and aquatic sediments were exemplarily investigated in the catchment area of the Reservoir Klinge
目的:对流动注射法测定水中氰化物含量进行不确定度评定。方法:利用流动注射分析仪,将水样经在线蒸馏、分离、显色、测定,再依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》,分析该法测量结果的不确定度来源,建立模型、对不确定度各个分量进行评估和合成,得出了测量结果的扩展不确定度。结果:当水中氰化物含量为0.051 mg/L时,扩展不确定度为0.002 0 mg/L(k=2)。结论:本法适用于
在创新思维培养的探索中教师应该在教学中把握初中生心理的变化特点,结合他们发散思维的特点采取有效的措施,加强初中英语课堂上教学创新思维的培育,本文也希望为教学改革提
思想品德课是一门理论性很强的学科,抽象枯燥,学生普遍缺乏兴趣,参与意识不浓,课堂气氛沉闷,这与教师的教学有着直接的关系.本文从备课的创新、课堂的创新、师生关系的创新进
孔子曰:知之者不如好之者,好之者不如乐之者.随着教学改革的深入,我们的数学课堂教学开始变得更自由、更灵活,学生也始终在愉快的状态下积极地学习数学,这的确是我们数学教学