永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaomeitomei

【摘要】

：

基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器.根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有

【作者】

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李三东沈艳霞纪志成

【机构】

：

江南大学

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

永磁同步电机 BACKSTEPPING方法位置伺服控制器数学模型设计 permanent magnet synchronous motor backst

【基金项目】

：

教育部科学技术研究项目

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基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器.根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性.结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性.

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