【摘 要】
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针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H∞控制器的设计
【机 构】
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常州轻工职业技术学院,哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61004038）, 江苏省专业带头人研修计划（2017TDFX002）, 常州轻工职业技术学院博士基金
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针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov判据出发,应用相关基本引理将控制器存在条件转化为包含参变量的线性矩阵不等式形式,并采用投影定理进一步降低系统保守性,使得基于观测器的闭环系统满足一定的鲁棒H∞性能指标。通过求解一组包含参变量的线性矩阵不等式组,得到保证此闭环系统具有鲁棒H∞性能指标的反馈控制器增益和基于输出的观测器增
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