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【摘 要】通过接近开关，对带式输送机尾部的被动带辊工作时的周期性转动检测，检测信号定期传入PLC控制系统中。在PLC内部依据带式输送机皮带的运行状态建立数学模型，周期性检测带式输送机的皮带运行状态，从而判断输送带是否运行并把检测结果反馈到生产线PLC控制系统中。对皮带机的运行状态进行判别，用来检测带式输送机的输送带是否真正运行的检测控制系统。
【关键词】皮带输送机 接近开关 数学模型 PLC控制系统
引言
带式输送机是烟草行业生产线上连续运送烟草物料的设备，它适用于烟草制丝线、打叶复烤线等烟草物料的连续输送，是各主机之间的辅助连接设备。具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，但是在实际生产中存在带式输送机因为输送带粘连、没有张紧而导致的主动辊转动而输送带不能正常运行，造成的带式输送机的输送带损毁或堵料，从而大大缩减设备使用寿命和增加设备维修、维护成本，增大操作人员、维修人员的劳动强度。
1 带式输送机的工作原理及存在的缺陷
带式输送机（简称带送机）是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
在制丝生产线中由于生产工艺的特点和环境因素决定，加料机出口带式输送机、二次润梗出口带式输送机由于物料中含有黏度较大的物质，带式输送机经常出现被黏住产生堵转的现象，易造成皮带电机带动主动辊空运行而皮带机不转，输送带被磨破损坏。有时也会因为带式输送机的输送带张紧程度不够，造成主动辊转动而输送带不转也会造成输送带被磨破损坏。以上两种情况的发生易造成带式输送机堵转时电气控制系统运行正常，上下游机都正常运行操作工不能及时发现的话，易造成大量物料被堵形成设备损坏和操作人员的大量的重复性人力劳动。带式输送机堵转时还会造成生产的中断，影响产品质量的完成造成批次质量下降。
2 带式输送机运行检测装置改进的设计思路和方法
通过一个接近开关，对加装在带式输送机从动辊上的圆柱形呢绒轮上固定的金属螺丝进行检测。检测信号通过信号线送入PLC控制系统中，通过对检测信号的换算和处理，对带式输送机的输送带运行状态进行判别，从而完成PLC控制系统对带式输送机的输送带运行状态的控制。电气原理图如下：
电气控制检测原理示意图
在带式输送机的从动轮上加装一个圆柱形呢绒轮固定在从动轮的轴向上，另外在呢绒轮的外圆上固定一个金属大帽螺丝作为金属接近片用。在带式输送机运行时圆柱形呢绒轮跟着从动轮转动，每转动一周接近开关被触发一次，作为转动的检测条件使用。其原理是加装带式输送机运行测控装置，通过接近开关，对带式输送机尾部的被动带辊工作时的周期性转动检测，检测信号定期传入PLC控制系统中。在PLC内部依据带式输送机皮带的运行状态建立数学模型，周期性检测带式输送机的皮带运行状态，从而判断输送带是否运行并把检测结果反馈到生产线PLC控制系统中，对带式输送机运行进行控制。传动部分结构示意。
3 设计新的带式输送机运行控制PLC应用程序
设计新的带式输送机运行控制PLC应用程序，完成带式输送机运行转动检测，堵转报警控制功能，杜绝带式输送机堵转运行及堵料情况的发生。
修改运行程序、带式输送机启动运行的条件检测接近快关信号，10秒中内检测不到接近快关信号。自动停止带式输送机的控制运行程序，手动运行会自动停止是操作人员和维修人员及时发现设备故障。自动运行时10秒不动检测不到接近开关信号设备也自动停止，下游机也停止及时发现此类故障及时处理，避免堵料和设备空运转损坏设备。
本系统采用接近开关作为检测元件，可靠性高，成本低廉，并且程序改进简单便于掌握。通过检测机构的检测和PLC控制系统的处理完全可以判断带式输送机的运行状态，还可以把运行信号集成到中控系统中便于集中监控。在生产实际应用中把带式输送机输送带运行状态，添加到PLC控制系统对带式输送机的控制程序中，依据生产要求修改控制程序一定时间内检测不到信号时，立即停止带式输送机的控制驱动，减少设备损毁或物料的堵塞，并产生报警信号。要求进行检查处理后开机确保设备顺利运行。PLC控制系统的带式输送机运行检测装置可以依据实际情况安装在不同型号的带送机上，因此具有很好的灵活性。
4 带式输送机运行检测装置生产实际中应用的目的和意义
通过皮带机运行检测控制系统改造，保证皮带机运行正常，堵转时及时报警停机使操作工及时发现，避免皮带机的堵转运行减少设备的损坏。其次，避免堵料情况的发生，大大降低了操作工的重复性劳动的强度。皮带机防堵转检测控制系统改造后，避免生产的中断料情况的发生保证产品质量的完成，满足现在制丝工艺“精益生产精准控制”的要求。随着新技术的应用和工艺技术的不断发展，现在要求对设备状态进行更进一步的全面监控，提高设备的保养维护质量，提高设备有效作业率。以保证各个工艺加工环节的工序连接，增加生产线设备连续可靠性，为生产设备达到一流的最佳控制使用效果打好基础，进一步提高产品质量。
结语
本文从带式输送机的工作原理和运行中存在的缺点进行概要的阐述，结合卷烟制丝生产中不同不同的工艺点对设备的运行要求出发，基于生产实际应用提出一套皮带机运行检测的解决方案。进一步完善皮带机运行检测在生产实际中的具体应用，提高设备计量精度为生产加工过程的精准控制提供技术支撑。
参考文献
[1]许建营.《烟草工艺与调香技术》.中国纺织出版社.
[2]贺力克.《自动控制技术》.科学出版社.
[3]刘建昌 .《S7-300/400PLC工业网络通讯技术指南》.机械工业出版社.
【关键词】皮带输送机 接近开关 数学模型 PLC控制系统
引言
带式输送机是烟草行业生产线上连续运送烟草物料的设备，它适用于烟草制丝线、打叶复烤线等烟草物料的连续输送，是各主机之间的辅助连接设备。具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，但是在实际生产中存在带式输送机因为输送带粘连、没有张紧而导致的主动辊转动而输送带不能正常运行，造成的带式输送机的输送带损毁或堵料，从而大大缩减设备使用寿命和增加设备维修、维护成本，增大操作人员、维修人员的劳动强度。
1 带式输送机的工作原理及存在的缺陷
带式输送机（简称带送机）是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
在制丝生产线中由于生产工艺的特点和环境因素决定，加料机出口带式输送机、二次润梗出口带式输送机由于物料中含有黏度较大的物质，带式输送机经常出现被黏住产生堵转的现象，易造成皮带电机带动主动辊空运行而皮带机不转，输送带被磨破损坏。有时也会因为带式输送机的输送带张紧程度不够，造成主动辊转动而输送带不转也会造成输送带被磨破损坏。以上两种情况的发生易造成带式输送机堵转时电气控制系统运行正常，上下游机都正常运行操作工不能及时发现的话，易造成大量物料被堵形成设备损坏和操作人员的大量的重复性人力劳动。带式输送机堵转时还会造成生产的中断，影响产品质量的完成造成批次质量下降。
2 带式输送机运行检测装置改进的设计思路和方法
通过一个接近开关，对加装在带式输送机从动辊上的圆柱形呢绒轮上固定的金属螺丝进行检测。检测信号通过信号线送入PLC控制系统中，通过对检测信号的换算和处理，对带式输送机的输送带运行状态进行判别，从而完成PLC控制系统对带式输送机的输送带运行状态的控制。电气原理图如下：
电气控制检测原理示意图
在带式输送机的从动轮上加装一个圆柱形呢绒轮固定在从动轮的轴向上，另外在呢绒轮的外圆上固定一个金属大帽螺丝作为金属接近片用。在带式输送机运行时圆柱形呢绒轮跟着从动轮转动，每转动一周接近开关被触发一次，作为转动的检测条件使用。其原理是加装带式输送机运行测控装置，通过接近开关，对带式输送机尾部的被动带辊工作时的周期性转动检测，检测信号定期传入PLC控制系统中。在PLC内部依据带式输送机皮带的运行状态建立数学模型，周期性检测带式输送机的皮带运行状态，从而判断输送带是否运行并把检测结果反馈到生产线PLC控制系统中，对带式输送机运行进行控制。传动部分结构示意。
3 设计新的带式输送机运行控制PLC应用程序
设计新的带式输送机运行控制PLC应用程序，完成带式输送机运行转动检测，堵转报警控制功能，杜绝带式输送机堵转运行及堵料情况的发生。
修改运行程序、带式输送机启动运行的条件检测接近快关信号，10秒中内检测不到接近快关信号。自动停止带式输送机的控制运行程序，手动运行会自动停止是操作人员和维修人员及时发现设备故障。自动运行时10秒不动检测不到接近开关信号设备也自动停止，下游机也停止及时发现此类故障及时处理，避免堵料和设备空运转损坏设备。
本系统采用接近开关作为检测元件，可靠性高，成本低廉，并且程序改进简单便于掌握。通过检测机构的检测和PLC控制系统的处理完全可以判断带式输送机的运行状态，还可以把运行信号集成到中控系统中便于集中监控。在生产实际应用中把带式输送机输送带运行状态，添加到PLC控制系统对带式输送机的控制程序中，依据生产要求修改控制程序一定时间内检测不到信号时，立即停止带式输送机的控制驱动，减少设备损毁或物料的堵塞，并产生报警信号。要求进行检查处理后开机确保设备顺利运行。PLC控制系统的带式输送机运行检测装置可以依据实际情况安装在不同型号的带送机上，因此具有很好的灵活性。
4 带式输送机运行检测装置生产实际中应用的目的和意义
通过皮带机运行检测控制系统改造，保证皮带机运行正常，堵转时及时报警停机使操作工及时发现，避免皮带机的堵转运行减少设备的损坏。其次，避免堵料情况的发生，大大降低了操作工的重复性劳动的强度。皮带机防堵转检测控制系统改造后，避免生产的中断料情况的发生保证产品质量的完成，满足现在制丝工艺“精益生产精准控制”的要求。随着新技术的应用和工艺技术的不断发展，现在要求对设备状态进行更进一步的全面监控，提高设备的保养维护质量，提高设备有效作业率。以保证各个工艺加工环节的工序连接，增加生产线设备连续可靠性，为生产设备达到一流的最佳控制使用效果打好基础，进一步提高产品质量。
结语
本文从带式输送机的工作原理和运行中存在的缺点进行概要的阐述，结合卷烟制丝生产中不同不同的工艺点对设备的运行要求出发，基于生产实际应用提出一套皮带机运行检测的解决方案。进一步完善皮带机运行检测在生产实际中的具体应用，提高设备计量精度为生产加工过程的精准控制提供技术支撑。
参考文献
[1]许建营.《烟草工艺与调香技术》.中国纺织出版社.
[2]贺力克.《自动控制技术》.科学出版社.
[3]刘建昌 .《S7-300/400PLC工业网络通讯技术指南》.机械工业出版社.