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根据“十五”国家科技攻关计划《大型镗铣数控机床及关键技术开发》课题中的专题项目《TK68125A落地式数控镗铣床》，开发设计了一台落地式六轴五联动数控镗铣床。立柱横向移动为X轴，拖板带动滑枕在立柱上上下移动为Y轴，滑枕作前后进给为Z轴，固定工作台旁边附加的数控转台为B轴，A轴、C轴固定在滑枕头部作回转运动。