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目的:针对现有振动测试装置的不足,研制一款专业的装甲车辆驾驶员腰部振动测试系统,并对驾驶员腰部振动特征进行测试和分析。方法:该系统基于开源的9dof-sparkfun-imu-M0架构设计,将SAMD21微处理器与MPU-92509DOF传感器相结合组建而成。采用该测试系统连续记录某新型装甲车以15、30、45 km/h行驶速度在戈壁路面行驶时驾驶员腰部的三轴向振动数据,并用设计的Python脚本对原始振动数据进行读取和分析,以测量和评价振动环境对驾驶员的具体影响。结果:使用该系统可直接测量出装甲车辆驾驶