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地形辅助导航系统的高空性能分析
地形辅助导航系统的高空性能分析
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songchanglei
【摘 要】
:
传统地形辅助导航主要针对飞行器在中低空的导航,在高空的导航性能并无明确结论。文中对基于扩展Kalman滤波的典型地形辅助导航系统进行分析,得出影响系统导航定位性能的主要
【作 者】
:
谢建春
赵荣椿
田光见
夏勇
【机 构】
:
西北工业大学计算机学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
地形辅助导航
扩展Kalman滤波
地形线性化
高空
terrain aided navigation
extend Kalman filter
terra
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传统地形辅助导航主要针对飞行器在中低空的导航,在高空的导航性能并无明确结论。文中对基于扩展Kalman滤波的典型地形辅助导航系统进行分析,得出影响系统导航定位性能的主要误差来源,并建立该误差与飞行高度之间的联系。仿真后得到详细的高空导航定位性能指标。
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