基于MYO手环的移动机器人控制系统设计

来源 :南昌大学学报（理科版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：jizhe621

【摘要】

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研制一种基于MYO手环的移动机器人平台,面向于车底巡检.采用两个直流电机差动驱动的驱动方式,利用表面肌电信号来对其进行控制.通过使用MYO手环采集肌电信号,并将采集到的表

【作者】

：

李姗姗宋振中倪春赵武 XIONG Pengwen LI

【机构】

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江苏建筑职业技术学院机电工程学院,江苏徐州,221116上海机电工程研究所,上海,201109;江西省电子信息技师学院机电工程系;School of Information Engineering,

【出处】

：

南昌大学学报（理科版）

【发表日期】

：

2018年5期

【关键词】

：

移动机器人表面肌电信号 BP神经网络手势识别

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研制一种基于MYO手环的移动机器人平台,面向于车底巡检.采用两个直流电机差动驱动的驱动方式,利用表面肌电信号来对其进行控制.通过使用MYO手环采集肌电信号,并将采集到的表面肌电信号通过蓝牙发送到电脑中进行预处理,再提取5种时域特征,经PCA降维后,选用BP神经网络对人手势模式分类,利用识别的手势来控制移动机器人平台,已达到解放双手控制移动机器人完成车底巡检的目的.

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