【摘 要】
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目的:观察选择性神经根脉冲射频术联合普瑞巴林治疗不宁腿综合征(restless legs syndrome,RLS)的临床疗效及安全性.方法:收集中日友好医院2019年1月1日至2021年6月30日间RLS病人51例,按照治疗方式不同分为三组:普拉克索(PRA)组19例,普瑞巴林(PRE)组17例及联合治疗(COM)组15例.PRA组给予口服普拉克索每日0.125 mg,PRE组给予口服普瑞巴林每日300 mg;COM组给予普瑞巴林每日150 mg,并对责任神经根行脉冲射频治疗.收集治疗前及治疗后7天国际
【机 构】
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北京协和医学院中国医学科学院,北京100006;中日友好医院疼痛科,北京100029;中日友好医院麻醉科,北京100029;中日友好医院疼痛科,北京100029;河北省保定市高阳县医院疼痛科,保定07
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目的:观察选择性神经根脉冲射频术联合普瑞巴林治疗不宁腿综合征(restless legs syndrome,RLS)的临床疗效及安全性.方法:收集中日友好医院2019年1月1日至2021年6月30日间RLS病人51例,按照治疗方式不同分为三组:普拉克索(PRA)组19例,普瑞巴林(PRE)组17例及联合治疗(COM)组15例.PRA组给予口服普拉克索每日0.125 mg,PRE组给予口服普瑞巴林每日300 mg;COM组给予普瑞巴林每日150 mg,并对责任神经根行脉冲射频治疗.收集治疗前及治疗后7天国际RLS研究小组严重程度评分(International RLS Study Group rating scale,IRLS)、不适程度数字评分法(numerical rating scale,NRS)评分、入睡质量评分、助眠药物使用情况的变化及各组病人并发症和不良反应的发生率.结果:治疗后三组病人IRLS和NRS评分及助眠药物使用率均较治疗前显著降低,入睡质量评分升高.COM组的IRLS和NRS评分下降最为明显(P<0.01)、助眠药物使用率最低(P<0.01).PRA组主要的不良反应为头痛和恶心,PRE组和COM组主要的不良反应为头晕和恶心,未出现围术期并发症.PRE组恶心与嗜睡最为明显(P<0.05),COM组的头晕和恶心的发生率最低(P<0.05).结论:选择性神经根脉冲射频术联合普瑞巴林治疗RLS的临床疗效良好,可明显改善病人不适症状,从而改善入睡质量且安全性良好.
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目的:对婴儿疼痛行为指征量表(behavior indicators of infant pain,BIIP)进行汉化,形成中文版婴儿疼痛行为指征量表(Chinese version of BIIP,C-BIIP)并检验其信效度.方法:对BIIP进行翻译、回译和语义分析,形成C-BIIP.在新生儿重症监护室便利选取199例足月儿和197例早产儿,分别在采血操作前、中、后使用C-BIIP和中文版儿童疼痛行为评分量表(facial expression,legs,activity,crying,and con
提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法.建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推导出姿态回路各通道的传递函数.然后,引入了速度因子,结合SC-PID的控制律设计了俯仰通道、滚转通道、偏航通道的飞行控制律.最后,在仿真平台上搭建了仿真模型并进行计算机仿真.试验结果表明:SC-PID控制器可以有效地降低系统的超调量、保障后续控制的稳定性,能够满足四旋翼飞行器姿态回路的控制要求,并且具有良好的控制性能.