1922年，一位英国人威廉·里昂斯凭借着对摩托车的热爱，与机械师威斯利一起成立了斯瓦洛挎斗车公司（Swallow Sidecars），生产三轮摩托车。1927年，里昂斯由于对当时奥斯汀7型车造型的不满意，便借用它的底盘，换上自己设计的车身，创造出一款更为时尚的单排座轿车。这是里昂斯推出的第一款汽车。随后在1935年，里昂斯正式把SS公司改名为JAGUAR捷豹，并且正式推出独立设计底盘的2.5L汽车，这便是捷豹历史上推出的首款汽车，售价385英镑，捷豹辉煌的跑车历史也就此拉开。
　　捷豹的首款跑车诞生于1936年，型号SS100，搭载3.5L发动机。它不仅拥有优美流畅的弧线外形设计，性能也很出色，在阿尔卑斯山路汽车拉力赛和英国汽车拉力赛中，捷豹SS100连续取得两场比赛的胜利。
　　随后，捷豹在1948年推出双门双座跑车XK120，并且在1951年推出传奇跑车系列的首款车型C-TYPE。在同年的勒芒24小时耐力赛的赛场，参加比赛的三辆C-TYPE牢牢占据着前三名的位置，其中一台还创造了4分46秒8的单圈记录，平均时速更是达到了169.3km/h。
　　在这次比赛之前，捷豹的知名度还停留在之前SS100所带来的成绩上，只属于名不见经传的众多汽车厂商中的一个。经过这次勒芒24小时耐力赛，捷豹的名字响彻了整个欧洲，甚至是全世界。几乎就在一夜之间，所有人都知道了捷豹，同时捷豹民用版车型销量也大幅增涨，并得到了无数人的追捧。
　　继C-TYPE取得成功之后，捷豹D-TYPE的研发计划被提上了日程，设计团队将新车型的设计方向确定为底盘更低、车身更短以及质量更轻的轻量化高性能跑车。经过一系列升级改造，由Malcolm Sayer领军的设计团队生产出了一台最高时速可达285km/h的原型车，这个成绩足足比C-TYPE提升了近18%。
　　但随之而来的问题也出现了，采用硬壳结构的车架以及铝镁合金材质车身的D-TYPE的确拥有大幅超越此前车型的能力，但它的维修及保养费用却贵得吓人。1955年，捷豹将它的车身材质变为更加实用的钢铝材质。
　　车型研发成功后，捷豹便立即将它投入赛场，由汉密尔顿、彼得·沃克以及肯·沃顿组成的三人团队再次参加了勒芒24小时耐力赛。然而本来信心满满的捷豹却在这届比赛中遭遇了“滑铁卢”，两台D-TYPE赛车由于制动和传动问题早早便退出了比赛，仅剩的一台车尽管奋力追赶，还是没能夺得冠军，它以2分钟的差距输给了老对手法拉利，屈居第二。
　　经历阵痛的捷豹在1956年卷土重来，凭借经过重新改造的D-TYPE跑车横扫了当年勒芒24小时耐力赛，包揽了当年比赛的前三名。与此同时，捷豹历史上最具传奇色彩、并在后来风靡全球的E-TYPE也进入了设计阶段。
　　捷豹E-TYPE是它的赛车前辈在公路上的延伸，正是C-TYPE和D-TYPE为它提供了造型的基本线索，赋予其诸如单体式车身结构、盘式刹车等当时极为尖端的造车科技，配合265PS（196kW）的3.8L直列6缸发动机，最高时速可达240km/h，仅需7.1s就可从静止加速到96km/h，比法拉利GTO快将近1秒，而后者的价格却是它的好几倍！
　　当时最快的量产跑车还不足以让E-TYPE成为传奇，让它被人念念不忘的，是那绝对惊艳的造型。长长的发动机罩、带有玻璃灯罩的圆形头灯、椭圆形的进气隔栅设计，线条性感的尾部造型……这些都堪称后世汽车美学的经典设计元素，就连老对手恩佐·法拉利也毫不吝啬地赞美，称E-TYPE是“世界上最美的汽车”。
　　40年后的今天，作为捷豹传奇跑车延续的F-TYPE已经来到我们身边，它继承了前辈的纯正的跑车血统，从唯美的造型和车身结构到出色的动力和精准的操控，让这辆跑车无论是摆在眼前欣赏还是驾驶它去兜风，都是无可挑剔的享受。捷豹跑车的传奇在继续，几十年后，回看今天，相信它们的种种事迹一样会被我们和后来人所津津乐道。