水下钻孔器钻孔PLC控制系统的研究

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通过对水下钻孔器原电液控制系统控制的钻孔过程故障的分析,提出以钢板厚度与刀具进给速度为参数的PLC系统控制方案并予以实施,经检验能够达到在水下一次钻通厚30mm钢板的目的,实现了钻孔作业的自动化。
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