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建立了含干摩擦的两自由度耦合振动系统的动力学模型，列出了系统处于滑动和黏着状态的条件，同时计算了在黏着状态时两质块之间的实时静摩擦力．并给出了对应状态下的运动方程和解析解，分析了系统中存在的动力学行为，在此基础上时系统的动力学行为进行数值模拟，探讨不同参数对系统运动状态的影响。结果表明在不同的参数范围内，系统将会呈现不同的运动情形，在一定参数范围内系统呈现混沌运动状态，而且在黏滑运动情形下两质块之间最大距离和同步运动的最大距离受不同参数影响的变化趋势也不同。