【摘 要】
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消化道微型诊疗机器人是医学机器人领域中的重要分支 ,本文从消化道内窥镜、消化道药物释放、消化道采样、消化道物理化学参数测量、消化道手术等领域对消化道微型诊疗机器人
【机 构】
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重庆大学生物力学及组织工程教育部重点实验室,重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
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消化道微型诊疗机器人是医学机器人领域中的重要分支 ,本文从消化道内窥镜、消化道药物释放、消化道采样、消化道物理化学参数测量、消化道手术等领域对消化道微型诊疗机器人的最新进展进行了介绍。
Micro-diagnosis and treatment of gastrointestinal micro-robot is an important branch in the field of medical robots, this article from the digestive tract endoscopy, gastrointestinal drug release, alimentary canal sampling, physical and chemical parameters of gastrointestinal tract, digestive tract surgery and other fields on the digestive tract micro-medical robot latest Progress was introduced.
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