【摘 要】
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无刷直流电动机在高性能驱动应用中具有良好的调整性能、高电压、高转矩、高体积比以及无电刷的优点。为了辨识、控制运行在高性能驱动环境下的无刷直流电机,本文设计了一种
【基金项目】
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霍英东教育基金青年教师基金资助项目(71056)
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无刷直流电动机在高性能驱动应用中具有良好的调整性能、高电压、高转矩、高体积比以及无电刷的优点。为了辨识、控制运行在高性能驱动环境下的无刷直流电机,本文设计了一种多层神经网络控制器。这个神经网络既能适时辨识系统的动态性能,又能控制电机使速度和位置跟踪预先选择的轨迹,且跟踪精度较高。在控制中,系统参数漂移和外界干扰可在任意时刻得到补偿,神经网络实现了自适应控制功能,仿真结果表明这种神经网络是有效的。
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