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以某型导弹舵机钴动机构向心关节轴承径向承载工况为背景，对关节轴承进行失效研究。通过硬度金相分析、断裂分析和有限元仿真计算，得到关节轴承在静态载荷作用下的受力特点、应力分布和失效形式，并以此为依据进行关节轴承结构优化设计。通过计算，结果表明，改进后的关节轴承完全满足舵机传动机构的承载和性能要求，且可靠性显著提高。