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针对小型轻型物料搬运的市场需求,一款智能物料搬运机器人被设计出来.论文主要讨论了其机械结构部分的设计,包括总体布局、底座、车轮及机械手等,并建立三维模型和物理样机.样机试行过程中,运行平稳,物料不易脱落,表明设计方案可行,可为物料搬运机器人的结构设计提供参考.
智能物料搬运机器人结构设计
【摘 要】
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针对小型轻型物料搬运的市场需求,一款智能物料搬运机器人被设计出来.论文主要讨论了其机械结构部分的设计,包括总体布局、底座、车轮及机械手等,并建立三维模型和物理样机.
【机 构】
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湖南工业大学 机械工程学院,株洲 412007
【出 处】
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中小企业管理与科技
【发表日期】
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2021年24期
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