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提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法.该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识,利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练,从而实现PID参数的在线自适应寻优.通过对典型非线性系统的仿真研究,该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性.
基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制
【摘 要】
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提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法.该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识,利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练,从而实现
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息工程分院
【出 处】
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甘肃科学学报
【发表日期】
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2003年2期
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