【摘 要】
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本文在分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制规律的基础上，用ＰＩＤ控制机理改进Ｆｕｚｚｙ控制器设计，提出了仿ＰＩＤ的模糊控制方法，既保持了Ｆｕｚｚｙ控制的鲁棒性，又能消除Ｆｕｚｚｙ控制存在的波动，使输出更加稳定，静态精度明显提高。在球磨机
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本文在分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制规律的基础上，用ＰＩＤ控制机理改进Ｆｕｚｚｙ控制器设计，提出了仿ＰＩＤ的模糊控制方法，既保持了Ｆｕｚｚｙ控制的鲁棒性，又能消除Ｆｕｚｚｙ控制存在的波动，使输出更加稳定，静态精度明显提高。在球磨机系统的控制上应用表明，能维持球磨机在满负荷下稳定工作，消除闷磨故障．
Based on the analysis of fuzzy control and PID control law, this paper improves the design of Fuzzy controller by using PID control mechanism and proposes a fuzzy control method imitating PID, which not only maintains the robustness of Fuzzy control but also eliminates the fluctuation of Fuzzy control , So that the output is more stable, static accuracy improved significantly. Application in the control of the ball mill system shows that the ball mill can be maintained under full load and stable work to eliminate boredom failure.
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