【摘 要】
：
圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式.由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统捷联惯导系统不同,因此圆锥误差的表现形式也
论文部分内容阅读
圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式.由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统捷联惯导系统不同,因此圆锥误差的表现形式也会发生相应变化.首先建立了旋转调制惯导系统的圆锥运动模型,对其不可交换性误差进行了推导.在此基础上分析了基于等效旋转矢量的多子样算法在旋转惯导系统圆锥误差补偿中的应用效果以及旋转方案对圆锥误差补偿的影响,最终通过仿真对理论分析进行了验证.仿真结果表明,圆锥误差对于旋转惯导系统的影响要大于传统惯导系统,但可以通过改变旋转方式来对圆锥误差进行抑制.
其他文献
为探讨生物化学实验课的教学方法,皖南医学院生物化学教研室在生物化学实验教学中,分别采用了PBL联合案例教学法和传统模式教学,并将教学效果采用问卷调查和考试成绩相结合的
The combination of reflectance UV-Vis spec-troelectrochemistry with electrochemical quartz crystalmicrobalance (EQCM) and separate reflectance FTIR char-acteriz
近些年来,医学院校普遍接受了主管部门组织的教学评估(评价).如何将教学评估期间好的做法和经验转化到日常的教学管理之中,实现教学评价的常态化,对于持续提高教学质量有着重
政治参与是政治文明建设的重要内容,而农民工政治参与可谓是我国公民政治参与的短板,本文在分析农民工政治参与与政治文明建设的内在关联性的基础上,重点论述了怎样通过扩大
地下衬砌结构经常会受到内部动荷载的作用,内荷载引起的衬砌结构的动应力集中备受关注.采用Laplace变换和波函数展开法,对半空间饱和土中均布突加荷载作用下圆柱形衬砌结构的
将基于平均影响值(Mean impact value,MIV)的反向传播神经网络(Back propagation neural netowrk,BPNN) (MIV-BPNN)方法用于提高密度泛函理论(Density functional theory,DFT
通过4种不同实验条件下透壁通风管开放碎石路堤试样室内试验研究了通风情况对透壁通风管增强开放碎石路堤降温效应的影响。比较4种实验结果发现,透壁通风管开放碎石路堤存在
以履带车辆静动液辅助制动系统为研究对象,对液压泵/马达的性能进行了理论和数值分析,获得了液压泵/马达的效率曲线,在此基础上,根据液压泵/马达的效率最优原则,提出了基于液
该文旨在从目前80余种制冷剂(包括替代工质)中筛选出能满足复合制冷循环间冷系统(以下简称复间冷)要求的中间传热介质(制冷剂/工质)。筛选步骤如下:1)按制冷剂的臭氧损耗潜势
基于对CRH3型动车组辅助变流器电路结构、控制器K1及其接口的分析,采用的模拟方案有:使用电磁继电器模拟接触器的闭合和关断；使用常闭按钮开关模拟熔断器、主风扇M30和变压器