【摘 要】
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单机联线高速冲压制造过程复杂，为实现冲压过程中压力机与机械手的动作监控，在原有控制系统的基础上，利用实时高速以太网EtherCAT开发了上-下位机监测系统。上位机采用IPC/TwinC
【机 构】
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安阳工学院机械工程学院,安阳工学院计算机科学与信息工程学院
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单机联线高速冲压制造过程复杂，为实现冲压过程中压力机与机械手的动作监控，在原有控制系统的基础上，利用实时高速以太网EtherCAT开发了上-下位机监测系统。上位机采用IPC/TwinCAT监控，下位机设计了嵌入式EtherCAT主-从站系统。由测试可知，主-从数据通信的实时性高，一个采样周期内网络数据的收发时间不大于1ms；通信的可靠性高，尤其在固定节拍，显著提高故障诊断能力。
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