论文部分内容阅读
为了满足精细农业高精度、低成本的GPS定位导航应用,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,参考测量学中的数据处理方法,提出了一种带修正因子的改进卡尔曼滤波算法.实验结果表明,该算法运算量小,比普通的卡尔曼滤波算法的动态性能好,可显著提高精细农业中非差GPS导航系统的定位精度.
精细农业中非差GPS信号处理探讨
【摘 要】
：
为了满足精细农业高精度、低成本的GPS定位导航应用,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,参考测量学中的数据处理方法,提出了一种带修正因子的改进卡尔曼滤波算法.实验结果
【机 构】
：
九江学院,电子工程学院,江西,九江,332000;华南农业大学,工程学院,广州,510642
【出 处】
：
农机化研究
【发表日期】
：
2008年9期
其他文献
市政道路是一个城市最重要的基础设施,牵涉到整个城市群中的出行安全,为此,一定要高度重视市政道路建设,将之建造成质量过硬的名优市政工程.本文对市政道路施工过程中的质量
为了解周口师范学院学生社会适应能力情况,本文运用大学生社会适应量表调查周口师范学院体育学科、艺术学科、理科和文科学科722名在校大学生进行问卷调查,通过独立样本T检验
为了解新乡农村体育社会需求现状与影响因素,为农村居民的体育活动创造一定物质基础,激发广大农村居民的锻炼兴趣,并提出切实可行的对策措施,运用文献资料法、问卷调査法、实
体育旅游作为旅游产业和体育产业交叉渗透产生的一个新领域,“体育+旅游”成为一个新金矿.宜宾市体育旅游资源丰富,体育旅游资源的开发利用价值高.“旅游+体育”可使宜宾市体
以里氏木霉(Trichoderma reesei Rut C30)为菌种,采用改进的Mandels配方能合成酶活力高达25.5IU/mL的木聚糖酶,产酶周期3d.在酶用量1%,温度50℃的条件下,酶解35g/L的纯木聚糖
本文采用文献资料、实践归纳等研究方法对桥牌的发展历史和桥牌运动的特点进行了深入的分析和展望.研究认为:桥牌对学生的合作能力、人际关系、逻辑推理、想象力等方面有极大
随着体育赛事获得越来越多人的关注,赞助体育赛事以推广企业的品牌成为了近年来许多企业的提升自身品牌知名度的重要方式之一.赞助体育赛事作为一种企业与市场沟通的有效工具
对西部地区青少年校外体育锻炼时间进行全面调研,结果表明:校外体育锻炼路上耗时愈短,坚持时间越长,参与锻炼人数愈少,其中性别、年级不同参与体育锻炼的时间段及坚持时间均