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研究了三轴稳定质量矩导弹姿态控制问题．建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型．利用RBF（radial basis function）网络的快速自学习、自适应特性，作为被控对象的模型，不断调整PID控制器的参数，协调控制滑块位置，从而改变导弹的飞行姿态．最后讨论了滑块运动特性对系统性能的影响并对系统稳定性进行了分析．仿真结果表明该控制律在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整，并且提高了系统的动态响应品质．