城市道路按行驶条件分为城市混合道路和城市单行道。看似只是细微的差别，里面包含的驾驶学问却很丰富。
　　城市环形路的特点是，行驶快捷方便，车辆均为机动车，种类单一。正常情况不会出现非机动车和行人。但是环形路车流量大，进出口较多，因此跟车距离近，给行车带来高要求。行驶中，要注意观察前车，看近顾远，通过车的缝隙、顶部看更远的车辆和路况状态。
　　案例：北京曾发生一起事故。一位女士驾车在城市道路中行驶，在车辆转弯时伸手去副驾驶座上的食品袋中拿葡萄吃。前车减速行驶，该女士发现时来不及躲闪，撞到了路边的路基造成翻车人伤。
　　城市混合道路
　　多车道混合道路相比环形路，除了车速比环形道路慢，因为路上会有行人、非机动车、纵横交错的路口等，复杂程度丝毫不减。
　　行驶中，要通过车内后视镜看后方，通过左右后视镜看左右，如遇突发情况，随时要有防范意识。需要特别提醒的是，比如同在多车道等红绿灯，变绿灯时一般三秒内头车就要启动，但如果发现旁边的车辆没动，一定是因为别人观察到了什么情况，一般会有人或车辆横穿等情况发生。
　　案例：在北京北土城西路的路口，我驾车从东往西走，和一辆大公交并排停着等红灯。变绿灯后大公交没动。这种情况一定有原因。三秒钟后，就出现一位60多岁的妇女推着婴儿车从右往左通行。因为多车道车辆密集，道路口错综复杂，机动车非机动车混行。
　　城市单行道
　　单行道相对车速慢，一般限速40公里/小时以下，路面行驶安全距离小，这种路面要控制车速，防范意识应该更强，不仅要看到直接情况，也要注意间接情况。
　　比如通过路边的胡同口时，正好有自行车同方向穿过，同时有三轮车从胡同里穿出来，自行车可能会因为躲避三轮车靠近驾驶车辆发生事故。此种道路一旦出现危险情况，因为车速慢、在操作上是先躲后刹。
　　案例：在八达岭高速路的辅路辛庄桥下，一辆轿车从南往北走，因为是单行道，司机一时疏忽，没观察到一辆拉渣土的车闯红灯从西往东走。事故造成轿车司机当场身亡，车内乘客撞成植物人。在单行道，即便路口是绿灯也要防范横向有不遵纪守法的车辆。