【摘 要】
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简要介绍了天文/惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态信息,从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航
【机 构】
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海军驻中南地区光电系统军事代表室,
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简要介绍了天文/惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态信息,从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移,同时,速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点,使天文/惯性组合导航的各种误差得到补偿修正,解决了天文/惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题;对研制的天文/惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真,仿真分析结果表明:基于速度阻尼的天文/惯性组合导航技术可以实现天文/惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。
The basic principle of the astronomical / inertial integrated navigation system is briefly introduced. The speed damping technique is used to dampen the Shura cycle error of the inertial navigation system and provide the astronomical navigation system with high-precision attitude information. Thus, the astronomical navigation information can be used to estimate the gyro of the inertial navigation system Drift and velocity damping overcome the shortcomings that astronomical navigation can not estimate the error of compensating accelerometer and compensate various errors of the astronomical / inertial integrated navigation to solve the navigation accuracy of astronomical / inertial integrated navigation under long navigation conditions The simulation results show that the astronomical / inertial integrated navigation based on velocity damping can realize the long-haul precision of the astronomical / inertial integrated navigation system Navigation.
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摘 要：语文是小学必修课程之一，也是培养学生语言能力、思维能力等核心素养的重要途径。随着新课程在小学语文教学中的逐步推行，如何有效实施创新教育成为了教师关注的重点，这需要教师从学生的能力发展角度出发，根据每个人不同的创新思维培养需求，设计具有针对性的教学方案，保证学生能主动参与到创新活动中，进而达到全面提高小学语文创新教育教育效果的目标。本文结合小学语文教学现状，探究如何有效开展创新教育。 关键
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