基于Robcad软件的机器人点焊离线编程系统研究

来源 :金属加工:热加工 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aliuyangba
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法。
其他文献
目的 了解深圳市宝安区儿童支原体肺炎的流行及临床特征,提高对儿童支原体肺炎的认识。方法 对2002午1月。2005年1月在我院就治的2621例肺炎儿童进行回顾性分析。结果 2621例
针对数据采集系统中上位机无法与多节点采集设备高速通信的问题,设计了一种基于MLVDS接口和USB3.0接口的数据传输系统。该传输系统采用CYUSB3014接口芯片实现计算机与FPGA的
随着国五排放标准在全国范围内实行,对柴油车后处理系统要求越来越严格。针对国五标准设计选择还原催化(SCR)系统控制器,主要的方法是研究SCR系统尿素喷射控制策略,在MATLAB/Si
能否始终代表最广大人民的根本利益 ,直接关系党和国家的盛衰兴亡。新时期党的领导干部只有牢固树立马克思主义权力观 ,为人民掌好权、用好权 ;按照“三个代表”的要求 ,把人