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基于Robcad软件的机器人点焊离线编程系统研究
基于Robcad软件的机器人点焊离线编程系统研究
来源 :金属加工:热加工 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aliuyangba
【摘 要】
:
1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法。
【作 者】
:
邓伟俊
【机 构】
:
南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司
【出 处】
:
金属加工:热加工
【发表日期】
:
2014年10期
【关键词】
:
离线编程系统
点焊机器人
CAD软件
编程方法
示教编程
在线示教
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1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法。
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