潜海机器人

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  南极洲西部的松岛冰川,近年来一直是科学家关注的焦点。人们迫切想要搞清楚,松岛冰川是否一直在变薄,速度有多快,原因又是什么,这是否是冰架崩塌的前兆?而在研究松岛冰川的团队里,有一个特殊而重要的成员——潜海机器人Autosub,它由英国国家海洋中心设计、开发和建造,自重3.5吨,用装在压力测试舱的5000节普通D型电池驱动,时速6千米。更换电池后能运行72小时,折合航程约400千米。
  Autosub的特点非常明显,首先它是深潜能手,有能力潜到1600米的深度,抗得住这个深度摧枯拉朽的惊人压力。它必须能在冰盖下面的低温中确保完全正常地运行,否则,一旦发生任何故障,头顶上有500米厚的坚冰覆盖,身处这样的深水里,任何救援行动都是徒劳的,结果只有一个——永无出水之日。
  Autosub也是完全自治的水下机器人,没有驾驶员,没有与船连接的线缆,依靠多波束声呐和电脑导航系统为自己定位、导航。它必须避免与头顶上的锯齿形冰突和身下未知状况的海底发生碰撞,完成任务后返回会合点,由科考队的吊车吊回母港。
  Autosub自身长度为7米,艇两端都留有仪器搭载舱。多波束声呐系统用来扫描海底和冰架突入海洋部分的背面,描绘出三维的立体地图,这是科学家确定冰盖基础融化范围和融冰程度的主要依据。搭载中还有各种精密仪器,测量冰洞里海水的盐度、温度和氧浓度,这对了解冰洞里水的流动和融冰程度十分重要。
  松岛冰川的前沿有一片难得的不冻海域,这里成了潜海机器人下水和返回的理想场地。科考队让它3次钻到冰川之下再折回,航程逐次延长,从第一次的来回60千米直到第三次的110千米。机器人共进行了超过500千米航程的冰下测试作业,顺利地采集了大量数据。
  从冰川下摄得的海洋照片来看,无论从范围还是细节方面,都是空前出色的。它应该有助于揭秘海洋对冰川持续变薄的作用。
  联合国政府间气候变化专门委员会的报告指出,由于对大冰原的了解甚少,很难预测在全球变暖的情况下它对海平面升高的影响。看来,潜海机器人正赶上了用武之地。
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