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建立了一个完整的解剖基人体下肢二维(矢状面内)生物动力模型. 该模型仿真了人体下肢的生物动力运动, 并可用来计算人体下肢在冲击外载荷或肌肉活性力的作用下, 下肢的重要承力部位--膝关节处的结构力(包括: 膝关节的咬合接触力、膝关节处四个主要韧带张力等)和人体下肢的肌肉群力;同时本模型也可用来计算人体下肢在运动期间,膝关节处的咬合位移以及膝关节和髋关节的屈伸位移等. 另外,模型还为研究人工关节、人工韧带和人工肌肉以及它们的受伤与重建等提供了一种新的途径.