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针对星球机器人分布计算系统容错的可靠组播通信，提出了一种基于向量时间的原子组组播协议。协议从星球机器人分布计算系统及通信模型的特点出发，使用向量时间和令牌进程来标识和保证全局投递顺序，通过令牌进程对不稳定消息的转发和两阶段提交来保证投递原子性和虚同步。模拟实验表明，协议提供了一个代价较小的可靠组播方法，具有快速和轻量的优点。