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自动钻铆机的核心技术在于如何控制实际工作中发生的送空钉、错钉、斜钉、壁板厚度及铆钉型号不匹配等类似情况,而这些异常情况对于钻铆机的效率及壁板安全性造成了非常大的威胁。鉴于此,提出一种钻铆机结构及控制方法,以解决上述问题,使钻铆机过程可控,壁板生产过程安全、快速。
钻铆机铆接过程监控及控制原理
【摘 要】
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自动钻铆机的核心技术在于如何控制实际工作中发生的送空钉、错钉、斜钉、壁板厚度及铆钉型号不匹配等类似情况,而这些异常情况对于钻铆机的效率及壁板安全性造成了非常大的
【机 构】
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中国航空制造技术研究院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
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国家重点研发计划“智能机器人专项”——机器人智能钻铆系统研制(课题号:2017YFB1301704),国防科工局项目ZQ2019ZB205001
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