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传统的飞行器控制逻辑建模方法过程繁琐,缺乏直观性.以某无人机为研究对象,利用Stateflow建立控制逻辑模型,结合Simulink,建立无人机全系统模型.并对所建立的控制逻辑模型进行仿真验证.仿真结果表明,基于Stateflow的建模方法可以完成飞行器逻辑建模任务,为飞行器控制逻辑建模提供了一种新的设计途径.