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论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法 。该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成。在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测。智能控制方法 采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显。