【摘 要】
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广州南沙联合集装箱码头有限公司简称南沙四期)为自动化集装箱码头,码头集装箱水平运输机械采用无人驾驶智能导引车(简称IGV).IGV与IGV车队管理系统之间采用无线通信方式.IGV
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广州南沙联合集装箱码头有限公司简称南沙四期)为自动化集装箱码头,码头集装箱水平运输机械采用无人驾驶智能导引车(简称IGV).IGV与IGV车队管理系统之间采用无线通信方式.IGV导航定位方式采用卫惯导航定位、视觉定位、激光定位融合定位,取代现有自动化集装箱码头自动导引车所用的磁钉导航定位方式,IGV主要的导航定位方式之一的卫惯导航定位,其通信方式也为无线通信.选用5G通信,并用4G通信进行双网冗余,不仅能有效保障IGV与IGV车队管理系统无线通信,还可以有效提高IGV卫惯导航定位精度,从而实现IGV无人驾驶.
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