【摘 要】
：
提出了基于齿轮齿条传动的爬升机构,从系统的实际运动规律以及装置翻转爬升运动情况出发,建立了系统运动数学模型,在保障稳定裕度的前提下确定了初始爬升角,得到最优爬升姿态
论文部分内容阅读
提出了基于齿轮齿条传动的爬升机构,从系统的实际运动规律以及装置翻转爬升运动情况出发,建立了系统运动数学模型,在保障稳定裕度的前提下确定了初始爬升角,得到最优爬升姿态;采用有限元分析的方法对关键零件进行分析。同时,从提高装置自动化程度方面出发,建立了翻转爬升过程的控制流程图,为控制系统设计奠定了基础。
A climbing mechanism based on rack and pinion drive was proposed. Based on the actual movement rule of the system and the situation of device overturning and climbing, a mathematical model of system movement was established. Under the premise of ensuring the stability margin, the initial climb angle was determined and the optimal climb was obtained Attitude; using finite element analysis of the key components for analysis. At the same time, in order to improve the degree of automation of the device, a control flow chart of turning over and climbing process was established, which laid the foundation for the control system design.
其他文献
我们正在一个高耸的峭壁上吃午饭。一条湍急的河流在崖壁下蜿蜒流过。我们看见一只雌鹿———当时我们是这样认为的———它正在涉水渡过这条急流,它的胸部淹没在白色的水中
多媒体给语文课堂教学注入了新的活力,优化了课堂教学结构,活跃了课堂气氛,激发了学生的学习兴趣,对提高教学效率起到了一定的作用。但是任何事物都有长短利弊,多媒体教学手
纵观今年的中考作文,发现一些作文陷入误区:(一)创新仅是结构新。(二)创新即语言另类。(三)创新即情节曲折。笔者认为从立意、选材、结构以及写作技巧进行创新。(一)要学会多
火灾现场竟是制毒“基地”2003 年4 月28 日20 时30 分,黑龙江省绥芬河市金龙宾馆服务员徐玉玲和王雪莹,连说带笑地到5 楼给客人送开水,突然她们听到某客房内传来一阵声嘶力
飞奔的脚步每一步都是无愧的声音。 关山曾梦想，乘着火车走出大山，去寻找课本中描绘的城市。可是小学一毕业，家里就没钱供他上学了。关山只好背上装满矿泉水和食品的背篓，去离村子不远的火车站向列车上的旅客兜售。 火车只停留三四分钟，于是常出现这样的情况：乘客给了钱，却来不及拿东西；或者孩子们给了东西，却没来得及拿钱。于是这些孩子就成了追赶火车的人。 一次，关山顶着毒日头给乘客找钱，突然火车开动了
星期天随奶奶回了一趟老家,刚到村头,就发现一座漂亮的小楼门前停着一辆崭新的小轿车。我好奇地问奶奶:“咱们这偏僻的小乡村还能有小汽车?”奶奶笑嘻嘻地说:“有呀!有
With
在高速发展的21世纪,信息已经成为日常生活中不可或缺的基本要素。高中生信息技术课程也越来越受重视。
In the rapidly developing 21st century, information has become
2011年3月10日12时58分,云南发生5.8级地震……2011年3月11日13时46分,日本发生9.0级地震……2011年3月24日21时55分在缅甸发生7.2级地震……这两年,自然灾害频发,大自然一次
“中国好声音”曾火爆一时,在节目中,众多实力唱将同台竞技,音符与音符碰擦出美妙的火花。不仅是电视机前的观众,就连台上的评委,也不禁声声赞叹“:精彩!真是太精彩了!”此时
众所周知,在《红楼梦》中,曹雪芹先生总共写了四个贾府小姐,她们性格迥异,才华横溢,但都摆脱不了“原应叹息”的命运,其中,着墨最多的要数三小姐探春了,她也是曹雪芹正面形象