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从力学的角度看,偏瘫患者异常的活动姿势与肌肉异常的肌力输出有关,对患者步态动力学参数的解析和研究有助于我们了解疾病的发生机制。本文主要介绍了偏瘫患者地反力(GRF)、关节力矩参数特征和应用以及偏瘫异常肌力对步态的影响,其中重点介绍了肌力所用的测量方法以及偏瘫下肢各环节主要肌群肌力的异常对步态特征的影响。通过对这些动力学参数的阐述说明来了解偏瘫患者下肢步态内、外力学异常的特征表现,以期为患者的康复治疗提供有价值的信息参考。