【摘 要】
：
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状
【机 构】
：
北京理工大学宇航学院,深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京空间飞行器总体设计部
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2019YFA0706500),国家自然科学基金(62006019,61976020,U2037602),民用航天预研项目。
论文部分内容阅读
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状态空间时态规划建模方法和基于时间线的时态规划建模方法,并给出时态规划知识模型关键元素定义。根据规划方法发展现状,归纳总结前向链、模型转换、规划空间规划和分层任务网络四种方法在时态规划技术方面的特点和研究进展,着重描述各种方法对规划中时间要素的处理。在对目前的航天器时态规划技术发展趋势总结分析基础上,给出了未来航天器时态规划技术的发展建议。
其他文献
日前,江苏省盐城市大丰区召开优化营商环境脱钩行业协会商会监管服务座谈会,对全区行业协会商会脱钩工作进行全面“回头看”,引导行业协会商会规范发展,加强综合监管,促进行
近日,广西桂林市社会组织党史学习教育动员大会暨社会组织大论坛活动拉开帷幕。活动由桂林市民政局、桂林市社会组织党委主办,桂林市社会组织党组织服务中心、桂林市社会组织
近日,“中国知青协会景德镇分会”“中国知青联盟景德镇分会”在江西省景德镇市珠山区举办揭牌仪式,并经景德镇市广播电视台和景德镇在线报道,邀请了多名退休领导干部参加,造
6月6日是全国爱眼日。国家卫健委的数据显示,我国儿童青少年近视总体发生率为53.6%,高中生为81%,大学生总体发生率为90%。专家建议,近视应该尽早预防,如果儿童有眼部不适应尽
"妈妈,你再给我生个弟弟吧!"这段时间老大总是嫌家里女孩太多,让我再给他生个弟弟陪他玩。我还真动了再生一个的念头。我叫吉丽,三胎妈妈。5年前,我和先生卖了北京城里的房子
针对椭圆轨道径向或迹向欠驱动编队重构问题,提出最优脉冲控制方法。首先,建立椭圆轨道欠驱动编队动力学模型,并基此分析径向或迹向欠驱动情况下的系统能控性与重构可行性。
近日，《中国经济周刊》新媒体平台刊发《冯仑认为现在白手起家更容易：以前只能靠关系，现在有能力借点钱就能开公司》，引发网友热议。 5月31日，万通集团创始人冯仑在社交账号上称，现在，白手起家跟技能有关。会写代码的人，可以在家写，跟同学朋友借一点钱，可以先做一个东西试一下，找到天使投资再一步一步做起来。凭能力是现在白手起家中最多，也是最好的办法。以前一些白手起家者靠关系获取资源，现在凭技能获取，与以
针对执行机构部分失效的速度时变导弹机动目标拦截问题,本文提出一种基于深度强化元学习和剩余飞行时间感知逻辑函数的攻击角度约束三维制导律。首先,采用基于模型的深度强化
截至2020年末,全国就业人员75064万人,其中城镇就业人员46271万人。全国就业人员中,第一产业、第二产业、第三产业就业人员分别占23.6%、28.7%、47.7%。全年城镇新增就业1186
借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变