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队列控制是使机器人在某种特定的环境下维持某种指定队形的控制技术。本文主要研究了基于NRF24L01无线射频通信方式的球形机器人队列控制。首先对球形机器人的特殊结构进行设计，接着研究了使机器人保持队形的控制方式和准确控制机器人行进路线的算法，最后通过实验测试了球形机器人队列控制的效果。
球形机器人队列控制研究
【摘 要】
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队列控制是使机器人在某种特定的环境下维持某种指定队形的控制技术。本文主要研究了基于NRF24L01无线射频通信方式的球形机器人队列控制。首先对球形机器人的特殊结构进行设
【机 构】
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北京师范大学珠海分校信息技术学院 广东 珠海 519087
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2018年1期
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学位
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