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台达高端PC—Based工业控制器（PAC）具有强大的运动控制功能，其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令，可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例，详细讲解如何透遏DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。
台达高端PC—Based工业控制器（PAC）产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制
【摘 要】
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台达高端PC—Based工业控制器（PAC）具有强大的运动控制功能，其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令，可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例，详细讲
【机 构】
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台达集团-中达电子（江苏）有限公司
【出 处】
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智能机器人
【发表日期】
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2018年1期
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