【摘 要】
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本文提出一种变参考轨迹系数的模型算法控制改善系统的控制质量。文中给出了该控制方案的在线构成方法和控制实例。结果表明,该控制方案可以同时具有良好的快速性和鲁棒性。
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本文提出一种变参考轨迹系数的模型算法控制改善系统的控制质量。文中给出了该控制方案的在线构成方法和控制实例。结果表明,该控制方案可以同时具有良好的快速性和鲁棒性。
In this paper, we propose a model algorithm with variable reference trajectory coefficients to improve the control quality of the system. In this paper, the online control methods and control methods are given. The results show that this control scheme can be both fast and robust.
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