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视频导航以其获取信息丰富、对环境影响小、成本低廉等诸多优点成为了辅助车辆自动驾驶和陆地自主车(ALV)常用的一种自动导航方式,而从视频导航图像中检测出道路区域则是实现视频导航的基础和关键。对近年来车辆视频导航过程中道路检测的实现算法进行了回顾和分析,并对道路检测算法以后的研究方向进行了探讨。
车辆视频导航中道路检测方法研究进展
【摘 要】
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视频导航以其获取信息丰富、对环境影响小、成本低廉等诸多优点成为了辅助车辆自动驾驶和陆地自主车(ALV)常用的一种自动导航方式,而从视频导航图像中检测出道路区域则是实现视频导航的基础和关键。对近年来车辆视频导航过程中道路检测的实现算法进行了回顾和分析,并对道路检测算法以后的研究方向进行了探讨。
【机 构】
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浙江大学信息与电子工程学系,浙江交通职业技术学院信息学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2012年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（90820306）
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