【摘 要】
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采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析.通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程
【机 构】
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中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛
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采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析.通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程中,铰接点力及各电动机转矩的变化趋势基本一致,但刚-柔耦合模型仿真更符合实际设备运行情况,可进一步指导设计更加可靠的液压缸、电动机;滑轨式结构的伸缩臂较支撑辊式能大幅降低集中应力值,是一种较为合理的设计方案.
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